1989年3月18日，圣斗士星矢系列推出第四部剧场版动画，片长约45分钟。剧情开启于月黑风高夜，四道邪气光芒突袭圣域，多名黄金圣斗士短时间内遭神秘敌人击败。入侵者是圣魔天使，侍奉堕落天使路西法。按神话，路西法曾企图超越众神权威，被封印至魔界，现借堕入黑暗的波塞冬、艾丽丝及阿波罗小宇宙力量苏醒，在世界各地制造灾难，人类命运危急。
为化解危机，女神纱织自愿献出神圣之血。圣魔天使绝对压制下，星矢等青铜圣斗士奋力抵抗仍难扭转局势，只能看着纱织被路西法掳走。为夺回女神，少年们毅然前往伏魔殿，与路西法及其麾下圣魔天使展开终极决战。
本作延续系列热血战斗风格，以紧凑剧情推进和富有张力的对决场景，深化守护与牺牲主题。角色在绝境中的成长与羁绊刻画突出，为观众呈现充满激情的正邪较量。
